激光雷达树木检测系统

HOKUYO URG-04LX-UG01 实时扫描与树木识别

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系统初始化中

正在加载激光雷达检测系统...

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Loding

📏 二维测量界面

🌐 激光雷达扫描视图

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检测树木

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扫描点数

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平均直径

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扫描时间

0

当前高度(mm)

--

高度精度

📏 标准测量高度: 1.3m (1300mm) 等待测量...

🔗 连接控制

未连接

📡 扫描控制

🌳 树木检测

📏 STP-23L高度测量

未连接

📊 高度数据

0

当前高度(mm)

0

平均高度(mm)

0

测量次数

--

测量状态

标准测量高度: 1.3m (1300mm)

标准树径测量：在距离地面1.3米高度处测量树木直径

📊 系统日志

[INFO] 系统已启动，等待连接...

📐 三维测量界面

📐

三维扫描功能

此功能正在开发中，将提供立体扫描、三维建模和体积测量功能。

🎯

三维分析

支持三维点云处理、立体几何分析和空间测量。

🌲 林场探测界面

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大面积扫描

支持大面积林场扫描，自动路径规划和区域覆盖。

📊

森林资源分析

提供森林密度分析、树种识别和资源统计功能。

ℹ️ 系统介绍

系统概述

本系统基于HOKUYO URG-04LX-UG01激光雷达传感器，专门用于树木检测和测量。系统采用先进的点云处理算法，能够实时识别和测量树木的直径、位置等参数。

支持多种测量模式，包括单点测量、连续扫描和大面积探测，满足不同应用场景的需求。

主要功能

二维测量：平面扫描，树木检测与直径测量

三维测量：立体扫描，三维建模与体积测量

林场探测：大面积扫描，森林资源调查

数据管理：数据导入导出，历史记录查看

技术参数

扫描范围：20mm - 5600mm

角度范围：240°

扫描频率：10Hz

精度：±30mm

使用说明

1. 连接激光雷达设备

2. 选择相应的测量模式

3. 开始扫描并观察实时数据

4. 分析结果并导出数据

📊 历史记录

2024-01-15 14:30 二维扫描

检测到 12 棵树木，平均直径 156mm，扫描点数 1080

2024-01-15 10:15 单点测量

STP-23L传感器测量，高度 1250mm，测量次数 50

2024-01-14 16:45 系统测试

系统校准测试，扫描范围验证，数据质量检查